差速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身就是一個(gè)兩自由度的傳動(dòng)裝置,所以實(shí)際上它總共加起來就是三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要先讓兩個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng),然后讓另一個(gè)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)。還有一種齒輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)直接進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng),所以叫行星齒輪。具體來說就是帶自傳和公轉(zhuǎn)的行星齒輪。有的電動(dòng)滾筒本身結(jié)構(gòu)只有一個(gè)齒輪,所以叫單齒圈。
還有一種簡單的傳動(dòng)方式,只有一個(gè)一自由度的傳動(dòng)裝置,使轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只有一個(gè)構(gòu)件可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)椴煌臐L輪對(duì)傳動(dòng)方式的要求不同,所以使用的傳動(dòng)裝置都不一樣,但是我們?cè)谶x購的時(shí)候不需要擔(dān)心這個(gè)問題,因?yàn)槲覀冊(cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)候是根據(jù)更好的運(yùn)行狀態(tài)來選擇傳動(dòng)的。
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